Интересная задача

Услышал на днях задачу, которая мне понравилась. Возможно, многие с ней знакомы, но тем, кто незнаком, думаю, будет интересно. Никакой специальной подготовки задача не требует, уравнения решать не нужно.

Четыре человека стоят на одной стороне моста. Мост одновременно выдерживает только двух человек. На улице темно и мост можно перейти только с фонарем. Фонарь всего один. Каждый из четверых может перейти мост за разное минимальное время: 1 минута, 2 минуты, 5 минут, 10 минут. (Если 1 и 2 будут идти вдвоем, то мост они перейдут, естественно, за 2 минуты и т.д.)

Вопрос: Как все четверо могут оказаться на другой стороне моста за 17 минут?

Успехов!